LiDAR安全監視｜カメラが見落とす現場リスクを捉える
2026-10-03 · 基準日 2026-10-12
LiDARは光を照射して戻るまでの時間から距離と高さを直接測るため、照明の変化に影響されず、人や車両の位置を3次元で把握します。ただし、監視補助と認証された安全停止機能は別々に設計する必要があります。
夜明けのシフト交代時間に、フォークリフトと作業者が同じ通路を同時に通り過ぎる瞬間を見たことはありませんか。2秒の差で事故になることも、無事に通り抜けられることもある瞬間です。
この2秒を守るためにカメラを何台も設置しましたが、逆光や粉塵、夜間照明のせいで映像が使えなくなることがよくありました。だからこそ、最近の現場ではLiDARを併用しています。
照明が変われば、カメラは揺らぐ
カメラは結局のところ、明るさのパターンを読み取っています。窓からの逆光が入ったり粉塵が舞ったりすると、人と背景の境界がぼやけ、検出率が目に見えて下がります。夜間に照明を点けると、新たな影が生まれることもあります。
LiDARは明るさではなく距離を見ます。照明が消えていても、粉塵が少し舞っていても、人の位置を座標として返します。だから暗い倉庫や粉塵の多いヤードでも安定するのです。
天候は弱点か、それとも誤解か
「LiDARは雨や霧に弱い」と決めつける方は少なくありません。半分だけ正しい話です。ミネソタ大学と州交通局が2023年に行った研究では、霧の中ではLiDARがカメラや人の目より遠くまで見えることが確認されました。
もちろん限界もあります。実際の道路で測定した研究（MDPI Sensors, 2023）によると、視程50m以下の濃い霧では点群数が最大59%、反射強度が最大71%まで減少しました。フィンランドのVTT研究チームも、霧と雪で検知距離が25%短くなったと報告しています。大雪やレンズの着氷は、LiDARにも確かに不利な条件です。
ただし、産業現場の固定設置は自動運転車とは条件が異なります。距離が短く、屋根の下であることが多く、車両も低速です。そのため同じセンサーでも、はるかに安定して動作します。
監視と安全停止は別の問題だ
ここでぜひ押さえておきたい誤解があります。「LiDARを付ければそれ自体が安全認証になる」という考え方です。そうではありません。
人を保護する安全機能は、別途認証された機器が担います。AGV用の安全レーザースキャナーは、IEC 61496 Type 3、ISO 13849 PLd Cat 3、IEC 61508 SIL 2 といった等級を取得する必要があり、IEC 61496-3は30〜200mmサイズの物体を検出対象と定めています。一方、一般的な3D LiDARは広いエリアを監視し、危険を事前に知らせる補助的な役割に強みがあります。
両者は競合関係ではなく、役割分担です。広く見て早めに警告することと、人が危険区域に入ったら確実に止めることは、要求条件そのものが異なります。
安全監視を検討するとき、「センサーを何台付けるか」より先に問うべきは「何を補助し、何を認証機器に任せるか」です。その境界を決めれば、設計はずっとシンプルになります。
人が機械と同じ空間を使う限り、この悩みは続きます。今のやり方が本当にその2秒を守れているか、一度点検してみてはいかがでしょうか。
根拠ページ
https://www.melissasoft.com/ja/detect