MelissaSoft 3D
無人積み降ろし・ドッキング
荷役場の LiDAR が、無人フォークリフトの積み降ろしに必要な積載スペース・車両位置・障害物情報を第三者視点で支援します。
荷役場の LiDAR が車両位置・積載スペース・障害物を実測し、無人積み降ろしとドッキング制御に必要な空間情報を提供します。
ドッキングが計測課題である理由
ドッキングに必要な情報は三つです。車両の位置と向き、荷物を降ろす空間、その間の障害物です。荷役場のLiDARはこの三つを実測し、ドッキング制御に必要な空間情報を提供します。
完全無人より先に来るのは、人が介入する瞬間を減らすことです。往復が多く経路が固定された区間から無人化するほうが安全で、検証結果をもとに範囲を広げられます。
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