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녹색: 감지됨, 빨간색: 미감지
FOV 설정
수평 FOV (°)
45
수직 FOV (°)
16
뎁스맵 설정
뎁스맵 가로(px)
30
뎁스맵 세로(px)
16
계산된 각 분해능 (°/샘플)
수평 0.0°, 수직 0.0°
지향 설정
롤 (°)
0
피치 (°)
0
최대 거리 (m)
30
시뮬레이션 설정
레이 표시 모드
전체 레이
감지된 것만
애니메이션
재생
객체 정보
차량
크기: 4.0×1.5×2.0m
위치: X:0.0 Y:0.0 Z:0.0
상태: FOV 외부
감지된 점: 0개
사람
크기: 0.8×0.8×1.8m
위치: X:0.0 Y:0.0 Z:0.0
상태: FOV 외부
감지된 점: 0개
사용자 객체
크기: 1.0×1.0×1.0m
위치: X:10.0 Y:0.0 Z:0.5
상태: FOV 외부
감지된 점: 0개
조작 방법
W/S: X축, A/D: Y축, R/F: Z축 - 0.5m