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무인 상하차·도킹 가이드

하역장 LiDAR가 무인 지게차 상·하차에 필요한 적재 공간, 차량 위치, 장애물 정보를 보조합니다.

하역장 라이다가 차량 위치·적재 공간·장애물을 실측해 무인 상하차와 도킹 제어에 필요한 공간 정보를 제공합니다. 도킹은 결국 정밀 측정 문제이며, 무인 상하차가 어디까지 가능한지 현실적인 범위와 필요한 측정 항목을 함께 정리했습니다. 차량 자세와 정지거리를 함께 계산합니다.

도킹이 측정 문제인 이유

도킹에 필요한 정보는 세 가지입니다. 차량이 놓인 위치와 방향, 짐을 내려놓을 공간, 그리고 그 사이의 장애물입니다. 하역장 라이다는 이 셋을 실측해 도킹 제어에 필요한 공간 정보를 제공합니다.

완전 무인보다 먼저 오는 것은 사람이 개입하는 순간을 줄이는 일입니다. 왕복이 잦고 경로가 고정된 구간부터 무인으로 돌리는 편이 안전하고, 검증 결과를 바탕으로 범위를 넓혀 갈 수 있습니다.

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