MelissaSoft 3D

라이다 3D 부피 측정

현장 LiDAR가 적재물 3D 부피를 계측하고, 크레인·지게차 자동 작업 위치를 보조하는 흐름을 확인합니다.

라이다로 적재물·원자재·폐기물·팔레트의 3D 부피와 점유 공간을 비접촉으로 자동 계측합니다. 사람이 올라가거나 작업을 멈출 필요 없이 같은 조건에서 반복 측정할 수 있고, 재고 관리·적치량 분석·크레인과 지게차 작업 계획에 활용합니다. 설치 위치와 기준면 설계가 정확도를 좌우합니다.

부피 정확도를 좌우하는 것

라이다는 지면을 기준면으로 두고 적재물 표면을 3D 좌표로 수집해 그 사이의 체적을 계산합니다. 사람이 더미에 올라갈 필요가 없고, 계측을 위해 라인을 멈출 필요도 없습니다.

정확도는 센서 등급보다 설치 조건에서 갈립니다. 포인트가 얼마나 촘촘히 들어오는지, 구조물에 가린 구역이 얼마나 되는지, 그리고 빈 바닥의 기준면을 어떻게 잡는지가 오차를 만듭니다. 그래서 여러 방향에서 측정해 가림을 줄이는 구성이 중요합니다.

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